Silnik ten to w zasadzie jedyny czterosuw nadający się do napędu modeli F3A. Wynika to z jego zdecydowanie wyższej mocy w stosunku do innych silników o podobnej pojemności.
Moc ta została uzyskana dzięki unikalnemu rozwiązaniu zastosowanemu przez Yamadę – użyciu przestrzeni karteru pod tłokiem jako sprężarki. Rozwiązanie to rodem z silników dwusuwowych pozwala również w czterosuwie na znaczne poprawienie napełniania cylindra.
Po wytworzeniu w gaźniku, mieszanka dostaje się do karteru, zostaje sprężona przez tłok poruszający się w dół, a następnie w odpowiednim momencie, co jest sterowne specjalnym zaworem obrotowym wpada do kanału dolotowego.
Silniki YS 140 wykonywane są w trzech wersjach.
YS 140 FZ –model podstawowy
YS 140 Limited –wersja wzmocniona, różniąca się od FZ jedynie wałem korbowym z obudowaną przeciwwagą, co skutkuje wyższym ciśnieniem doładowania, a co za tym idzie wyższą mocą.
YS 140 DZ „Dingo”- silnik o zmienionej konstrukcji wyposażony w mechaniczny wtrysk paliwa. Ma zdecydowanie wyższą moc od 140 L i jest bardziej elastyczny, niestety ma również wyższe zużycie paliwa.
Na MŚ w Dęblinie pokazano najnowszą wersję Yamady – 160DZ, czyli powiększoną 140.

Silniki Yamada charakteryzują się bardzo dużą elastycznością, co pozwala na bardzo płynne i eleganckie latanie przy częściowych otwarciach przepustnicy. Niestety okupione jest to dużym zużyciem bardzo drogiego paliwa (wymagane jest minimum po 20% nitrometanu i oleju syntetycznego). Moc silnika jest w pełni wystarczająca do napędu modelu ważącego ok. 4,5 kg. Niestety przy cięższych modelach i upalnej pogodzie mocy zaczyna brakować i wtedy konieczne jest stosowanie paliwa o zawartości nitrometanu dochodzącej do 30%.

Silniki te są stosunkowo proste w regulacji, trzeba przestrzegać tylko kilku zasad:
Prawidłowo wyregulowane (zgodnie z instrukcją) luzy zaworowe.
Śruba regulacyjna reduktora ciśnienia paliwa (pod silnikiem) wkręcona „na równo” z obudową.
Iglica w gaźniku w zależności od warunków pogodowych wykręcona o 1,5- 2 obrotów.
Po uruchomieniu zimnego silnika w żadnym wypadku nie należy gwałtownie dodawać gazu. Yamada potrafi wtedy gwałtownie „odbić’ niszcząc łoże lub maskę modelu.
Musi być zachowana czystość kanałów i zaworów (szczególnie wydechowego), oraz fajki wydechowej (wiąże się to z koniecznością demontażu i czyszczenia głowicy i zaworów co ok. 50 lotów)
Świeca żarowa ma trwałość ok. 50 lotów i pomimo, że nadal pracuje musi być wymieniana wtedy gdy silnik ma tendencję do gaśnięcia na wolnych obrotach, lub nie chce płynnie „wchodzić na obroty”.

Dane techniczne:
Pojemność: 23 cmł
Masa: 875g
Śmigło: 16X10; 15X12; 17x10 (Dingo)
Paliwo: olej syntetyczny 20-22%
Nitrometan 20-30%
Metanol reszta.

.  .